今回やったことは、ザックリと以下の2点です(※忘備録と学習目的)。
・centos7にssh接続してみた。
・以前のeclipse上でANTでビルドしたのを、jenkinsでもやってみた。
centos7へのssh接続は、ローカルホストでは接続できましたが、他の端末からは接続できませんでした。
恐らく、ファイアウォール(ウイルスソフト)で弾かれてる可能性が高いです。
以前のeclipse上でANTでビルドしたのを、jenkinsでもやってみた件は、いくつかのタスクはjenkinsでは失敗しました。
なので、とりあえず通るタスクだけを実行しました↓

今後、上記の接続できない問題と、タスクが失敗する件を解決していきたいと思います・・
今回もdockerを用いましたが、既にあるコンテナのポート番号を編集(というか追加)したかったというのがあります。
ただ、技術的に難しかったので(やり方はネットにありましたが作成時と同じにならない)、既存の(使いたい機能がすでにある)dockerイメージをコピーして、dockerコンテナを立ち上げました・・・
上記の件に詳しい方いらしたら、色々とアドバイスなりくださると助かります。